Microcontrolador
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El Microprocesador utilizado por el Robot es el SAB80C535. El mismo se encuentra montado en una placa comercial.

Las principales características de esta placa son:

Microcontrolador SIEMENS SAB80C535 a 12MHz

EPROM de 32 Kbytes con Sistema Operativo Básico (28 Kbytes no utilizados).

Memoria SRAM de 32 Kbytes.

Reloj en tiempo real tipo PHANTOM WATCH (no utiliza ni puertos ni direcciones de memoria).

Alimentación única de 7.5V a 25V corriente alterna o contínua. Consumo máximo 50 mA.

Conector para batería NiCa o pila de Litio para mantenimiento de SRAM, reloj en tiempo real y EconoRAM.

Puerto RS232c en conector estándard DB9. Posibilidad de protocolo a 2 o 4 hilos. La velocidad del puerto serie es programable, y dispone de varios modos.

LED de diagnóstico controlable por Software.

Pulsador RESET y pulsador de INHIBICION o bien función programable por Software.

28 líneas de entrada/salida digitales de propósito general libres.

8 entradas analógicas con resolución de 8 o 10 bits. Estas entradas pueden ser utilizadas también como entradas digitales.

8 salidas analógicas con rango 0 .. 5V.

Conector con señales de los buses de datos y direcciones para ampliación de puertos.

3 temporizadores de 16 bits, uno de ellos dispone de opciones de comparación y captura, permitiendo generar señales PWM.

Perro guardián con ciclo de 65 ms.

Modos de bajo consumo.

12 fuentes de interrupción (4 internas y 7 externas).

 

 
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