El sistema de tracción del Robot es del tipo diferencial. Esto significa que las dos ruedas directoras están manejadas una por cada motor en forma independiente.

Esto le brinda la capacidad al Robot de girar sobre su propio eje, además de describir cualquier tipo de trayectoria.  

La señal de control de cada rueda parte del Microcontrolador SAB80C535, y es enviada a los circuitos que manejan  a cada uno de los motores.

Este circuito está formado por el integrado LMD18201, el cual forma un puente H con capacidad de absorber corrientes de hasta 3A, y manejar tensiones del orden de los 55V.  

La señal de salida del Microcontrolador es una onda cuadrada a la cual se le varía su relación pulso no pulso (PWM).

Variando esta relación se consigue la variación de la velocidad de giro de la rueda.

Además, el puente tiene señales de control adicionales como la dirección de giro y el freno.

Cuando esta línea se activa, se produce la detención inmediata de la rueda, independientemente de los demás parámetros.

El dispositivo manejador del motor DC es alimentado con 12 VDC.  

Los motores utilizados son del tipo de corriente contínua e imán permanente. Su tensión de alimentación es de 12VDC.

Estos motores poseen una caja reductora adosada a su eje, lográndose de esta manera bajar mucho sus revoluciones (17 RPM), y elevar su par.